随着我国工业经济的快速增长,工业界各个领域内的自动化设备也在不断的增多。在冲压加工生产中应用的机械手被为冲压机械手或冲床机械手，而上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。

其实控制冲压机械手的要素包括工作顺序、达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

随着网络技巧的发展，机械手的联网的操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。今天，我们就来看看机械手的一些保养知识。

保持冲压机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。冲压机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。

冲压机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。