伺服机械手的优点：多关节伺服机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

而且伺服机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得伺服机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对伺服机械手作出正确的选择。

采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

焊接机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。另外还能提高工厂的自动化程度，可以申请政府给企业的自动化改造费用

罩光漆涂层：罩光漆涂层也称清漆涂层，主要目的是更有效地增强漆层抗外界侵蚀能力，保护面漆涂层，增加面漆色彩的金属光泽，外观更加颜色鲜明，光彩夺目，涂层厚度一般为5-10微米。三喷涂层总厚度一般为40-60微米，特殊需要的可以加厚。

固化处理：三喷涂层一般需要二次固化，铝材进入固化炉处理，固化温度一般在180℃-250℃之间，固化时间为15-25分钟，不同氟碳涂料生产厂家，都会根据自己的涂料，提供合适的温度和时间。