同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝表面的镀铜容易因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

如果情况严重的话，还会出现卡死现象，使自动焊接机械人停机。因此，一旦遇到类似的现象，要及时清理焊丝导管，以免上述问题的发生。弧焊机器手能够在焊接出产领域替代本来工人的作业，完成以计算机控制、人工智能、网络联系的柔性加工，并能够在保证焊接效果的同时将效率大大提高。

弧焊机器手操作控制的人性化越来越遭到重视，其控制体系也是全部作业过程的中心，稳定性首要依赖于体系自身的结构域参数而关于输入则没有联系，这也是提出体系稳定性作为体系价值表现的一个缘由。

多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，实现多工位多工序联动生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的解决方案。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于涂装等作业。

改造冲压设备，提高生产安全可靠性。目前许多陈旧冲压设备的操纵系统、电器控制系统存在很多不安全因素，若继续使用对应其进行技术改造。冲压设备制造厂应当改进产品设计，确保冲压设备的安全可靠性。

安装防护装置。由于生产批量小，在既不以实现自动化，又不能使用安全冲压工具冲压机械手的冲压作业中，必须安装安全防护装置，以防止由于操作失误而造成的伤害事故。各种防护装置有各自不同的特点和使用范围，使用不当仍然会发生伤害事故。因此，必须弄清各种防护装置的作用，以做到正确使用，保证操作安全。