随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。其中以冲压机器人的应用较为广泛。冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。

工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；

人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；

人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理;

综合能耗和生产成本较高；

高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；

“人口红利”消退，用工成本逐年递增。

1、冲压机器人属性

冲压机器人实际名称为压力机，一般分为机械及液压两类，也是金属加工机床的一部分。车床加工是金属切削加工的一部份，是属于切削机床，通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。

2、冲压机器人加工形式

冲床加工是利用模具对材料进行加工，可以完成的工艺范围很多，有冲孔、落料、弯曲、拉伸、翻边、扩口、成型等等。车床加工主要有两种加工形式：一种是把车刀固定，加工旋转中未成形的工件；另一种是将工件固定，通过工件的高速旋转，车刀（刀架）的横向和纵向移动进行精度加工。

冲压机械手也是有一套运行原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，冲压机械手的动作过程如下：

下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成事故的潜在风险。

电控系统：冲压自动化生产线电控系统需要集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力，为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。

拆垛装置：目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。