东莞市硕强自动化设备有限公司汇聚了一批机械、电子、软件、制造等专业人才，为客户提供Zui便捷的操作、超性价比的五金自动化，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

冲压机械手的工作空间是指机械手臂杆的特定部位在一定条件下所能抵达空间的位置汇合。工作空间的性状和大小反映了冲压机械手工作才能的大小。通常冲压机械手阐明书中表示的工作空间指的是伎俩上机械接口坐标系的原点在空间能到达的范围，也即伎俩端部法兰的中心点在空间所能抵达的范围，而不是末端执行器端点所能到达的范围。因而，3C机器人，在设计和选用时，自动化机器人，要留意装置末端执行器后，机械手实践所能到达的工作空间。

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冲压机械手阐明书上提供的工作空间常常要小于运动学意义上的MAX空间。这是由于在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许到达的MAX速度和MAX加速度都不一样，在臂杆MAX位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边境上可能存在自在度退化的问题，机器人，此时的位置称为奇特位形，而且在奇特位形四周相当大的范围内都会呈现自在度退化现象，这局部工作空间在机械手工作时都不能被应用。 

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针对产品及冲床的参数设定了相应的处理方案，下面是一家是给电子配件厂做的相应方案：  

双工位上料组织把产品送到特定方位后，宣告信号，1号冲压机械手去的产品放入1号冲床模内，冲压产品，1号冲床冲压完成后。宣告信号。2号冲压机械手，接收到信号后，到1号冲床获得产品，放入2号冲床模内，冲压产品。冲压完成后，宣告信号。3.4.5.6号冲压机械手与2号机械手同样的方式进行作业。

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