工业机械手是一种能代替人手按照固定程序进行重复生产的自动化机械设备。它可代替人工进行繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化，二次元机械手设备，能再有害环境下操作以避免造成人身伤害，广泛应用于机械制造五金部门和其他场合。

冲压机械手的分类：目前冲压机械手的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

机械手可靠吗？  

在顶端位寻找数字元件，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样，部件会在某些点失效，二次元机械手，所以要检查机械手的保质期。不同机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项:皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

机械手有多安全？  

机械手属于ANSIB151.27-1994标准范畴，什么叫二次元机械手，该标准管辖卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ANSI/RIAR15.06-1999的子标准。从安全性来看，有大量有待关注的地方。它们包括了对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，二次元机械手是什么，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

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