采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，连杆机械手，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

焊接机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。另外还能提高工厂的自动化程度，可以申请政府给企业的自动化改造费用

焊接机器人是现在工业生产中非常常见的一种自动化生产设备，其中弧焊机器手在很多领域中都得到了普及和应用，连杆机械手厂，并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的是焊丝，弧焊机器手对焊丝也是有要求的。

焊接机器人焊丝要求

为了达到理想的焊接质量，弧焊机器手要选择适合的焊丝，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到适合的姿势。在开始焊接之前，弧焊机器手根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，连杆机械手非标定制，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。

很多冲压产品/零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台冲压机械手，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴冲压机械手无法满足，那就需要工业机器人来完成复杂动作，有的需要定制专用设备，连杆机械手视频，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。因此客户需多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面的比较单台冲压机械手的价格，核心技术是在整条自动化生产线的系统集成应用。选择有成功案例的专业厂家合作。


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