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江门机器人厂商在线为您服务「多图」
发布时间: 2020-07-20 12:40 更新时间: 2020-07-20 12:40
东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,为客户实现制程自动化,解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
五轴机械手,多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工,本质一种配合压力机工作上下料的专机,布局灵活,占地空间小;,适用于旧线改造的机床,客户模具不需要重做。机器人+拆垛小车 其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度;磁力分张器支架安装在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节,更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边。
冲压机械手整体采用防尘、加油装置,提高设备运行稳定性与设备寿命。机械手与冲床冲压开关、总电源联线,可控制冲床动作,紧急情况下关闭冲床总电源,防止冲床压坏机械手手臂。
机械手选购注意事项:定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
机器人厂商的动作过程:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
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