现阶段，中国冲压模具制造行业一方面，存有着对冲压模具生产制造自动化技术的急切要求；另一方面，期望可以灵活运用公司目前冲压机床的极大总量财产，根据更新改造的方法取代和降低购买价格昂贵的新机器设备，以具有事倍功半的实际效果。因而，运用信息化管理技术性对冲压机床开展技改项目，相互配合冲压机械手升級为自动化技术冲压模具生产流水线，变成现阶段标准下冲压模具公司保持产品升级的选择。

冲压机器人代替人工作业的优势：在国民生产中，冲压生产以其成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域，是加工制造领域的重要组成部分。然而，冲压生产有着高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。这些生产特性在采用人工作业的情况下存在着以下等问题。作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患。

如果客户更换其他产品生产时出现以下情况： 如果客户产品在冲压工艺中，有工序需要翻转产品进行加工，需加多一台冲压机器人和一台中转台（或翻转台），如果产品间尺寸大小差距较大，需根据实际产品大小及冲压工艺对排布进行修改，排布时需预留中转台（或翻转台）的位置 ；如果可取消翻转动作，可提升效率，减少一台机器人和一台中转台（或翻转台）。

1.单机版桁架机械手

单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

2双联机桁架机械手

双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。