冲压机器人加工成本冲床加工成本较低，只需按工件不同制作模具，对操作人员的技能要求不高，简单培训就可进行操作，实现一次冲压，上次成型，冲压机器人，产品就出来了。车床加工成本较高，对操作人员要求的技能高。

冲压机器人加工范围：冲床加工主要是针对板材的，冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、(汽车、摩托车、自行)五金零部件等冲压及成型。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用较广的一类机床加工。

1.单机版桁架机械手

单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

2双联机桁架机械手

双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，冲压机器人厂家，多立柱架构，冲压机器人定制，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。

传统的冲压设备采用单机连线的生产方式，缺乏灵活性是这一生产方式的明显缺陷，另外，压力机的工作曲线不可变化，这些与产品批量大，品种变化快的发展趋势的矛盾将会日渐突显。

大型多工位冲压自动化产线集机械、电子、控制和检测技术为一体，可实现全自动、智能化，操作安全，生产率高，制件质量高，综合成本低，满足了汽车工业大批量生产的需要。

冲压机械手采用伺服驱动技术的伺服压力机将液压力机的灵活性与机械压:力机的效率结合起来，同时，它在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同应用机匹配。

冲压/精冲提高生产效率，提供安全保障，节省人工成本。针对压缩机外壳、空调配件、家电产品部件、汽车钣金件。

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