冲压机械手也是有一套运行原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，清远冲压机械手，冲压机械手的动作过程如下：

下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，冲压机械手供应，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，冲压机械手订做，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成事故的潜在风险。

产品外围废料是切边，模内掉料，尽量少用复合模整体出废料，因为外围废料卡料时影响冲压机械手吸料与放料。

关于外导柱。请选取两只导柱放在后面的这种方式。避开前面及侧面的冲压机械手拿取空间。

关于顶料销与脱料：要求开模后产品能将脱料固定在下模面上，上下模都要考虑有顶料销。同时顶料销的高度及内外定位的高度请选择合适高度，主要是考虑到开口后模具的净空间要求在130MM以上，冲压机械手价格，便于给机械手足够的活动空间。

随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。其中以冲压机器人的应用较为广泛。冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。

工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；

人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；

人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理;

综合能耗和生产成本较高；

高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；

“人口红利”消退，用工成本逐年递增。

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