1.单机版桁架机械手

单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

2双联机桁架机械手

双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，多轴冲压机器人，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。

工业机器人本体铸件的维护保养主要包括一般维护和日常维护。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

装置方式:机器人线在空中装置， 与压力机没有机械上的衔接; 机械手 线在压力机立柱间装置钢梁， 附着在压力机上。

运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整，越加柔性化。

投资本钱:机器人线投资低，多轴冲压机器人订制， 机械手 线投资高。由于消费节拍是一个综合指标， 它不只取决于某一设备， 而且取决于自动化设备 、压力机、模具 3 者的谐和匹配关系， 如到达10 件/ min以上， 对压力机和模具的请求就相应进步，意味着投资增加。综合思索，多轴冲压机器人视频， 运用机器人自动化线愈加经济、适用。

机械手 自动化线适于大间距的压力机消费线，同时适用于已有消费线的自动化改造。经过改换端拾器， 机器人自动化消费线可合适多车型的消费， 柔性更高。

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