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冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，冲压自动化公司分析，只有它们相互结合才能得出冲压件。

那种很长一条条的还是冷冲压，只是冲压模具不同，一条料带连续送料的就叫连续模，把单个产品再放进去加工的，叫单冲模，把料带一个个放进去冲的，智能工业机器人厂家，叫复合模。

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冲压机械手特点：采用人机界面和PLC操作系统，之AC伺服驱动，运转平滑，江门工业机器人，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。特别针对冲床特点并兼容高柔性及多用途的机器人，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势。

工业机器人分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，终实现机械手的动作要求。

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