焊接机器人的操作方便，便于用户使用。通过调查我们发现品种多、批量小的产品适合实用焊接机器人进行焊接，可以省力，提高产品精度，节约成本。它的有效载荷是指焊接机器人抓取制品的额定重量，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。

因此在采购焊接机器人的时候，工业焊接机器人厂家，应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量，工业机器人，并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量，六轴工业机器人厂家，算出有效载荷。焊接机器人的转矩也是衡量其性能的一个重要参数。

转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与机械手枢轴距离的函数，为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

典型工业机器人自动化生产线包含以下部分：工业机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。

工业机器人自动化生产线的特点：

1.由工业机器人构成率、、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线;

2.适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。

液压系统清洗时需注意的事项

1、一般液压系统清洗时，多采用工作用的液压油或试车油。不能用煤油、酒精、蒸气或其它液体，防止液压元件、管路、油箱和密封件等受腐蚀。

2、清洗过程中，工业智能机器人厂家，液压泵运转和清洗介质加热同时进行。清洗油液的温度为（50-65）℃时，系统内的橡胶渣是容易除掉的。

3、清洗过程中，可用非金属锤、棒敲击油管，可连续地敲击，也可不连续地敲击，以利于清除管路内的附着物。

4、液压泵采用间歇运转方式，有利于提高清洗效果，间歇时间一般为（10-30）min。

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