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随着我国经济的可持续发展和科学技术的快速发展,自动化技术已被广泛应用于社会各个行业。近年来,随着冲压技术在我国的快速发展,冲压技术在机械加工中所占的比重越来越大,冲压行业已经进入了结构调整向深度发展的时期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列问题,机器人订做,手动送料的冲压生产逐渐被自动送料机构所取代。尤其是在金属板材成形冲压生产线中,冲压机械手以其生产效率较高、价格合理、人工成本低等优点在实际生产中得到了广泛的应用。


焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人,它是由机器人和焊接设备两部分组成。焊接机器人的基本工作原理是示教再现,机器人怎么样,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

焊接机器人的使用不仅可以稳定和提高焊接质量,提高生产效率,而且还降低了对工人焊接技术的要求,从而缩短了产品升级的准备周期,减少了相应的设备投资。



弧焊机器人采用亚弧焊易控制熔池尺寸,由于焊丝和电极是分开的,焊工能够很好的控制熔池尺寸和大小。电极损耗小,机器人订制,弧长容易保持,惠州机器人,焊接时无熔剂、涂药层,所以容易实现机械化和自动化;亚弧焊几乎能焊接所有金属,特别是一些难熔金属、易氧化金属,如镁、钛、钼、锆、铝等及其合金。

弧焊机器人工作站使用很多的亚弧焊,是使用亚气作为保护气体的一种焊接技术。是在电弧焊的周围通上亚气保护气体,将空气隔离在焊区之外,防止焊区的氧化。


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