工业机械手实际操作问题解答

问：如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到工业机器人的法兰盘上？

答：

1.作为新建工具导入到视图中会自动安装到工业机器人法兰上，机器人供应，然后修改工具 TCP 进行微调

2.需要到三维软件中设置模型的建模坐标系

问：离线编程和工业机械手臂的配合，如何让离线编程出来的程序在工业机器人上使用，机器人定制，编程之前需要设置什么?

答：确定工业机器人型号+工业机器人示教器/软件的工具位置姿态+工业机器人示教器/软件的工件位置姿态+工业机器人示教器/软件的基坐标系需要对工业机器人工具的 TCP 进行实际的三点标定或四点标定，采集的标定参数工具 X、Y、Z，输入到软件对应的工具属性中 X、Y、Z 上

机器人每周保养

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;

4、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、注塑机专用机械手注塑机联锁是不是正常(注塑机专用机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。

7、查看注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是不是锁紧是不是松动;

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

冲压机器人自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，机器人定做，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。平移机械手：平移机械手的主轴和末端具有旋转自由度，其余轴都是平移自由度，机器人，设备每轴均采用伺服马达+减速机驱动，机械手主体是由用高强度铝型材，配合精细线型滑轨组成，末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。

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