硕强自动化设备 二轴冲压机械手价格 冲压机械手

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冲压机械手特点：采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，六轴冲压机械手，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。特别针对冲床特点并兼容高柔性及多用途的机器人，二轴冲压机械手价格，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势。

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独立式机械手：独立式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，即固定在型材上的手臂也就在运动，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动特别的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。

轴承自动冲压机械手，从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，冲压机械手，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;

工业机械手实际操作问题解答

问：如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到工业机器人的法兰盘上？

答：

1.作为新建工具导入到视图中会自动安装到工业机器人法兰上，然后修改工具 TCP 进行微调

2.需要到三维软件中设置模型的建模坐标系

问：离线编程和工业机械手臂的配合，如何让离线编程出来的程序在工业机器人上使用，编程之前需要设置什么?

答：确定工业机器人型号+工业机器人示教器/软件的工具位置姿态+工业机器人示教器/软件的工件位置姿态+工业机器人示教器/软件的基坐标系需要对工业机器人工具的 TCP 进行实际的三点标定或四点标定，采集的标定参数工具 X、Y、Z，输入到软件对应的工具属性中 X、Y、Z 上

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