四轴工业机器人厂家 济南工业机器人 东莞市硕强自动化设备

成本低，半年能回本。品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，四轴工业机器人厂家，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大。

冲压机械手主要有4大特点：

　　1、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定;

　　2、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;

　　3、可实现快速定位、升降、移动等动作;

　　4、主要驱动由伺服电机来实现;

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硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，济南工业机器人，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。

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精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。

机械手机构：

   1）自动机械手均采用二次元机构，由伺服系统驱动，滚珠丝杠与线性导轨传动。

   2）冲压机械手配置专用夹爪夹持产品，不同大小产品需更换夹爪

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