硕强自动化设备公司 工业智能机器人厂家 天津工业机器人

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，天津工业机器人，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

机械手选购注意事项：驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

冲压机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。目前许多冲压加工厂家已经开始投入使用冲压机械手，相信很多冲压厂家在寻找过程中，工业智能机器人厂家，经常会听到气动冲压机械手、液压冲压机械手这些，但可能并不了解其中的差别，为了让客户更清楚冲压机械手的种类。

可以减少人力，便于有节奏的生产：应用机械手代替人手进行工作，销售工业机器人，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

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二次元机械手一个循环周期可分为8步。

步是当工作台A上有工件出现时(可以由光电耦合器I0.3=ON检测到)，机械手开始下降。当机械手下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到)，机械手停止下降，步结束。

第二步是机械手在位开始抓紧工件，约10秒钟(T101=ON)抓住、抓紧，第二步结束。

第三步是机械手抓紧工件上升，当机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到)，机械手停止上升，第三步结束。

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