采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，摆臂机械手供应，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。焊接机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。

采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

在客户的原有设备中，模具的改造工作量是较大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响机械手取料的情况下不需要变动，摆臂机械手定制，当然艾度科技先考虑冲压机械手头部的定制来满足现况，如果无法实现就需要修改模具。另外模具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。

焊接机器人是现在工业生产中非常常见的一种自动化生产设备，其中弧焊机器手在很多领域中都得到了普及和应用，摆臂机械手订制，并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的是焊丝，弧焊机器手对焊丝也是有要求的。

焊接机器人焊丝要求

为了达到理想的焊接质量，弧焊机器手要选择适合的焊丝，佛山摆臂机械手，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到适合的姿势。在开始焊接之前，弧焊机器手根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。

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