如何选择的机器人系统：焊接节拍(周期)的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。

我们要用眼睛看，耳朵听。检查和倾听某些磨损或者需要调整的征兆，就可以大大有助于保持锻压机械手的运行状态。

定期进行清理工作，保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。

在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，将数控机床机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。

确保配线扎带的安全以及电缆的合理安装。

要始终参考数控机床机器人手册对金属部件进行合理的润滑。

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基本的就是数控机床机器人的正确安装，对于数控机床机械手的安装人们也应该要多加注意，是需要保证各个部件的安装都是到位的。不正确的安装不仅影响美观，在使用过程中也会造成故障的出现，使用寿命也会大大的降低。

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