1.单机版桁架机械手

单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

2双联机桁架机械手

双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。

现阶段，中国冲压模具制造行业一方面，存有着对冲压模具生产制造自动化技术的急切要求；另一方面，期望可以灵活运用公司目前冲压机床的极大总量财产，多轴冲压机器人售价，根据更新改造的方法取代和降低购买价格昂贵的新机器设备，以具有事倍功半的实际效果。因而，运用信息化管理技术性对冲压机床开展技改项目，相互配合冲压机械手升級为自动化技术冲压模具生产流水线，佛山多轴冲压机器人，变成现阶段标准下冲压模具公司保持产品升级的选择。

冲压自动化改造前，多轴冲压机器人厂，客户需要配合现场进行改造，多轴冲压机器人定做，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。

1、脱料检查

所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异  常情况为上模带料，或工件在冲压完成后出现不规则位移。

2、定位检查

定位应利用有加工过的外形或内型进行定位，前端导向角度在35°-45°之间，定位的直身部分应低于材料厚度0.1mm左右。

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